STM32H562 · RT-Thread 工程记录
PipeMonitor
边缘管道监测系统，作为 Modbus RTU 主站轮询压力、温度、流量传感器，本地 LCD 实时显示并落盘 CSV。
- Modbus 服务层
- LCD 与 LittleFS
- 上行 ACK 与断点补传
Varka Engineering Log
嵌入式现场链路 工程作品集。
Varka 记录两条正在维护的工业工程线：PipeMonitor 管道监测和 Mill 磨坊控制。 首页负责梳理项目脉络、技术链路和工程记录，具体实现细节沉淀在 blog.varka.cn 与源码仓库中。
Systems
当前主线工程。
首页只展示项目脉络和工程记录入口，实际应用不作为访客动线。
STM32F103 · G780s 工程记录
Mill 磨坊系统
工业磨坊控制与维护系统，覆盖现场采集、A/B 双槽位固件升级、远程 MQTT 通信和 Flutter 移动端监控。
- A/B Bootloader
- MQTT over TLS
- 继电器与 DI 去抖
Flow
从现场到记录的工程链路。
两条项目线共用同一类问题：现场采集要稳定，边缘侧要可恢复，服务端要能追溯，记录要能复盘。
现场采集
STM32 通过 RS485 / Modbus 接入传感器和执行器，先把现场状态稳定读上来。
边缘处理
RT-Thread 任务、告警、存储和看门狗各自解耦，优先保证断网和异常状态下可恢复。
服务承接
MQTT、Node API、MySQL 和 WebSocket 承担设备上行、历史落库和实时广播。
工程沉淀
关键联调、部署契约和故障处理写进博客，主站负责把这些线索整理成入口。
Notes
最近工程记录。
从已有项目文章中挑出最近的联调、架构和可靠性记录，方便从主站快速进入上下文。
Entries
站点与源码入口。
主站不承载控制台功能，只连接工程记录、项目归档和源码仓库。
Notebook
blog.varka.cn
工程笔记与项目记录，按项目分组沉淀 PipeMonitor、Mill 磨坊系统、部署和联调过程。
阅读博客 ProjectPipe Monitor 记录
STM32H562 + RT-Thread 的边缘管道监测系统记录，覆盖 Modbus、LCD、LittleFS、上行通信和可靠性设计。
查看记录 ProjectMill 磨坊系统记录
STM32F103 + G780s 的工业磨坊控制链路记录，覆盖 A/B 固件升级、MQTT、Flutter 客户端和服务端架构。
查看记录 Sourcegithub.com/zhiqiangme
源码仓库与开源项目，主要是嵌入式、Web 和工具类的代码记录。
查看 GitHubStack
当前可复用的工程能力。
- 嵌入式
- STM32H562 · STM32F103ZE · RT-Thread · nanomodbus
- 现场通信
- RS485 · Modbus RTU · G780s · MQTT over TLS
- 可靠性
- LittleFS · FAL · cloud_ack · Watchdog · A/B 回退
- 服务端
- Node.js · Mosquitto · MySQL · WebSocket · Docker Compose
- 前端记录
- Astro · Flutter · TypeScript · Nginx 子路径部署